På 1840-talet är Sverige ett land i misär och fattigdom. 1 miljon svenskar väljer att utvandra till Amerika med start runt 1840. Vad händer i Sverige under denna tid? Barn, unga och olärda får en ingivelse från Gud att börja ropa ut till förändring medan makthavarna gör allt de kan för att stoppa barnens rop. Filmen Barfota Rop handlar om några familjer i en liten socken i Sverige under 1840-talet och vad som händer då några av barnen i familjerna där får en ingivelse att börja ropa.