Super-Hero-partnerna Scott Lang och Hope van Dyne, tillsammans med Hopes föräldrar Janet van Dyne och Hank Pym, och Scotts dotter Cassie Lang, finner sig själva utforska Quantum Realm, interagerar med konstiga nya varelser och ger sig ut på ett äventyr som kommer att driva dem bortom gränserna för vad de trodde var möjligt.