Na twintig jaar afwezigheid spoelt Ulysses aan op de oevers van Ithaca, verwilderd en onherkenbaar. De koning is eindelijk naar huis teruggekeerd, maar er is veel veranderd in zijn koninkrijk sinds hij naar de Trojaanse oorlog vertrok. Zijn geliefde vrouw, Penelope, is nu een gevangene in haar eigen huis en wordt lastiggevallen door haar vele ambitieuze vrijers om een ​​nieuwe echtgenoot, een nieuwe koning, te kiezen. Hun zoon Telemachus, die opgroeide zonder vader, wordt geconfronteerd met de dood door toedoen van de vrijers die hem als een obstakel beschouwen in hun zoektocht naar het koninkrijk.