Le voleur pénitent est l'histoire des deux hommes sans nom qui ont été crucifiés aux côtés de Jésus et comment ils sont arrivés à ses côtés sur la croix ce jour fatidique. The Penitent Thief est une histoire épique qui commence par le voyage des mages et leur rencontre fortuite avec le jeune Dismas et son frère Jotham à la crèche de Bethléem. Peu de temps après, les jeunes frères subiront une tragédie indicible qui les conduira à être repris par une bande de voleurs ayant un penchant pour la violence. Là, ils rencontrent Gestas, un autre jeune homme qui partagera leur sort. Ensemble, dans leur cheminement vers la croix, ils essaieront de dépasser leur destin. Mais d'abord, ils doivent survivre à un centurion romain impitoyable qui menace de déchaîner une terrible vengeance sur eux. En cours de route, ils croisent fréquemment des chemins avec Jésus et d'autres figures bibliques influentes. Mais ils découvriront bientôt qu'il n'y a pas d'échappatoire à la fin brutale qui les attend tous sur le Golgotha.