La plus jeune des Filles du roi Triton, Ariel, est une jeune sirène belle et fougueuse avec une soif d'aventure. Désireuse d'en savoir plus sur le monde au-delà de la mer, Ariel visite la surface et tombe amoureuse du Prince Eric. Suivant son coeur, elle conclut un accord avec la méchante sorcière de la mer, Ursula, pour découvrir la vie sur terre.