Stef Foster, un agente di polizia devoto, e la sua compagna Lena Adams, vice preside della scuola, hanno costruito una famiglia unita e amorevole con il figlio biologico di Stef nato da un precedente matrimonio, Brandon, e i loro gemelli adottivi, Mariana e Jesus. Le loro vite vengono sconvolte in modi inaspettati quando Lena incontra Callie, un'adolescente indurita con un passato violento che ha trascorso la sua vita dentro e fuori le famiglie affidatarie. Lena e Stef accolgono Callie e suo fratello, Jude, nella loro casa pensando che sia solo per poche settimane, fino a quando non sarà possibile trovare un posto più permanente. Ma la vita ha qualcos'altro in serbo per i Foster.